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Écoyeux doit son nom à une villa gallo-romaine située chez Million qui s’appelait Escoïus. Le territoire de la commune a été occupé très tôt comme le montrent les outils et les fragments de hâches néolithiques retrouvés « chez Barré ». Écoyeux conserve également les vestiges d’une voie romaine et d’un aqueduc du II^e siècle.

Au moyen âge, les pèlerins de St Jacques de Compostelle y font étape après la traversée de la forêt d’Aulnay. En atteste l’imposante église romane St Vivien construite au XII^e siècle. Près de celle-ci se trouve le château d’Ecoyeux qui a appartenu successivement à la famille des Polignac du XIV^e au XVI^e et des Goulbenèze. A la Renaissance, Écoyeux fut un grand centre pour la fabrication des céramiques. Au XVII^e la paroisse compte 220 feux avec un minage, un marché aux grains, un hôpital et 3 hôtelleries.

Au XVIII^e, le village est au cœur d’un important marché céréalier. Par la suite, la laiterie jouera un rôle économique important dans la région.